要开发一个自己的外卖跑腿小程序，您需要考虑以下几个关键方面：

1. 需求分析与规划

市场调研：了解目标用户的需求，竞争对手的情况，以及市场趋势。

功能规划：确定小程序的核心功能，如用户注册登录、商家管理、骑手管理、订单处理、支付系统、实时定位等。

用户体验设计：设计直观易用的界面，确保用户能够轻松完成订餐和跑腿服务。

2. 技术选型

前端开发：选择合适的小程序开发框架，如微信小程序官方框架。

后端开发：选择合适的后端技术栈，如Node.js、Python（Django或Flask）、Java（Spring Boot）等。

数据库：选择适合的数据库系统，如MySQL、MongoDB等，用于存储用户信息、订单数据等。

地图与定位服务：集成第三方地图服务，如高德地图、百度地图，实现定位和导航功能。

支付接口：接入微信支付、支付宝等支付渠道，方便用户在线支付。

3. 开发团队

产品经理：负责需求分析，制定产品路线图。

UI/UX设计师：负责小程序的界面设计和用户体验优化。

前端开发者：负责小程序前端页面的开发和实现。

后端开发者：负责后端服务的开发，包括API设计、数据处理等。

测试工程师：负责对小程序进行功能测试、性能测试，确保产品质量。

运维工程师：负责服务器的部署、维护和监控，确保系统稳定运行。

4. 法律与合规

营业执照：确保您的企业或个体工商户拥有合法的营业执照。

食品经营许可证：如果涉及食品外卖，需要办理食品经营许可证。

隐私政策：制定隐私政策，明确告知用户数据收集和使用规则，确保合规。

数据安全：采取必要的技术措施，保护用户数据和交易信息安全。

5. 营销与推广

品牌建设：建立独特的品牌形象，包括logo、口号等。

营销策略：制定线上线下的营销策略，如优惠活动、社交媒体推广等。

合作伙伴：与本地商家建立合作关系，丰富平台的服务内容。

6. 持续迭代与优化

用户反馈：收集用户反馈，持续优化产品功能和用户体验。

技术更新：关注技术发展趋势，及时更新技术栈，提升系统性能。

业务拓展：根据市场变化和用户需求，拓展新的业务领域和服务范围。

开发一个外卖跑腿小程序是一个复杂的过程，需要多方面的准备和投入。建议在开始开发前，详细规划并寻求专业团队的支持，以确保项目的顺利进行和成功上线。